Caidreamh dinimiciúil
Maai leis an ngaol idir cleachtóirí agus a n-acmhainn agus a ngluaiseacht á gcur san áireamh. Ní hionann sroicheadh dhorn agus coise; comhaireamh freisin an chéim a thagann roimh agus an tuairisceán a leanann. Is minic a ainmníonn Go no sen freagra tar éis an tionscnaimh fhreasúra; sen no sen gníomh le linn a forbartha. Athraíonn sainmhínithe beachta idir mhúinteoirí. Tógtar léamh an intinn le treoracha, ní trí léim go randamach isteach sa mhalartú.
Ó aontaithe go athróg
Gohon kumite agus sanbon kumite roinnt ionsaithe comhaontaithe. Déanann Kihon ippon kumite ceann amháin a leithlisiú; Tugann jiyu ippon kumite isteach níos mó soghluaisteachta; Údaraíonn jiyu kumite malartú níos saoire de réir na dtreoracha. Méadaíonn saoirse neamhchinnteacht. Téann sé chun cinn le rialú, cumarsáid agus an cumas meas a bheith agat ar stad. Ní chuireann na foirmeacha oibre an t-achar céanna nó an luas céanna i bhfeidhm.
Breathnaigh fad atá ag athrú
Is féidir le beirt stáiseanóireachta a bheith as raon, ansin dul i dteagmháil ar an gcéad aistriú. Dá bhrí sin ní tomhaistear an fad úsáideach i gceintiméadar amháin. Braitheann sé ar an am a theastaíonn chun gníomhú, an treo a roghnaítear agus an tacaíocht atá ar fáil. I gcleachtadh comhaontaithe, ceadaíonn éagsúlacht tosaigh duit scrúdú a dhéanamh ar a bhfuil ag athrú gan na neamhchinnteachtaí a bhaineann le comhraic saor in aisce a chur leis. Is féidir le céim ró-mhór deireadh a chur le féidearthacht an dara gníomh. Féadfaidh céim siar córasach an tionscnamh a fhágáil go dtí an taobh eile. Is ceisteanna oibre iad na breathnuithe seo.
Tabhair isteach éiginnteacht amháin ag an am
Is féidir le treoir an teicníc, an taobh agus nóiméad an ionsaithe a shocrú ar dtús. Is féidir leis an múinteoir athróg amháin a dhéanamh saor ansin, mar shampla an t-am imeachta. Foghlaimíonn an cleachtóir ansin faisnéis a bhrath seachas an cás iomlán a thomhas. Má athraíonn roinnt athróg ag an am céanna, bíonn sé deacair bunús teip a thuiscint. Fanann na róil agus na stadanna soiléir. Cuidíonn an t-aistriú céimseach seo ón athróg comhaontaithe chun na boinn theicniúla a nascadh le cinnteoireacht, gan an kumite a laghdú go haithris.